Ситуация в 2021 году у меня умер дед по папиной линии

Здравствуйте. Ситуация: в 2021 году у меня умер дед .( по папиной линии )89 лет. из наследников прямых остались только Я и мой брат по отцу. Жена , дети у него умерли. Перед смертью он написал дарственную на дочь его сестры. Я не стала писать заявление на наследство. Недавно Я узнала у деда был счет в банке , да и оказывается ( как говорят ) с дарственную можно было тоже оспорить . скажите пожалуйста могу ли Я спустя 4 года подать на наследство и имеет ли это смысл