У меня был приобретен в автокредит автомобиль соответственно он в

Добрый день, у меня был приобретен в автокредит автомобиль, соответственно он в залоге у банка. Я оплачивала с просрочкой, была трудная жизненная ситуация, но платежи всегда поступали, по платежам долга нет. Олнако, банк выставил к оплате остаток долга, я об этом не знала, писем не получала по почте. Банк со стоянки возле работы в на эвакуаторе увез мой автомобиль, ни актов ни документов никаких не предъявили, как можно вернуть автомобиль, можно ли договориться с банком и продолжать платить кредит. Какие мои действия, я оставила заявление об угоне, но смысла нет