Ситуация такова я живу со своей семьей мама сестра и брат в

Ситуация такова: я живу со своей семьей (мама, сестра и брат) в нашем доме. Владелец дома моя мама, прописаны в нем я, моя сестра, двое её детей и мой брат. С братом живет его жена и их двое детей. Отношения с братом и его женой у всей нашей семьи плохие. Если брата еще можно терпеть, то жену его терпеть сил нет. Просто социопатка, которая отравляет всю атмосферу в доме, с ее появления жизнь всех домочадцев хуже и хуже с каждым годом. Живет она тут уже больше 10 лет. Их дети прописаны в Москве у ее родителей, но с ними она не живет, тк там она никому не нужна. Вопрос. Могу ли я как-то законно повлиять на ситуацию, чтобы она не имела права жить в нашем доме, тк это постоянный стресс и даже страх за свое здоровье, психическое в том числе. Отношения у нее с братом и детьми тоже нездоровые, они вечно скандалят и орут друг на друга и на детей, но не разводятся.