Алина, здравствуйте, если по заявлению родителей проводилась проверка, но была официально прекращена в связи с отзывом заявления, то необходимости в явке " пропавшего" нет. Если все же сотрудники полиции вызовут указанного гражданина для дачи объяснений, то заполнять бланк объяснений будет сотрудник полиции. Гражданин только устно даст пояснения по факту и подпишет документ по окончании опроса.