Здравствуйте, Александр!
После развода родители сохраняют равные права и обязанности в отношении ребенка. Вопросы, касающиеся его воспитания, места жительства и общения с каждым из вас, решаются по соглашению. Если договориться не получится, спор разрешит суд, определив место жительства ребенка и порядок общения с другим родителем.
Оформлять документы по опеке не нужно, если оба родителя хотят совместно заниматься воспитанием. Опека устанавливается над детьми, оставшимися без попечения родителей. Вам достаточно просто договориться, с кем ребенок будет проживать, а второй родитель сохраняет все родительские права.
В случае смерти одного из родителей второй автоматически становится единственным законным представителем ребенка, никаких дополнительных документов оформлять не нужно. Однако, если вдруг опеку или усыновление оформит другой родственник (например, бабушка), придется решать этот вопрос в суде.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.