Здравствуйте, Максим!
Раз у вас с дядей совместная собственность, первым делом нужно определить, каким образом она оформлена – долевая или совместная. Если долевая, то каждый из вас продает свою долю, если совместная, то подписываете договор вместе.
Далее составляется договор купли-продажи, где указывается порядок расчетов. Так как часть суммы идет наличными, а часть – средствами материнского капитала, важно, чтобы покупатель заранее согласовал использование маткапитала с ПФР. Без их одобрения сделка может затянуться. Вам с дядей нужно будет подписать обязательство о выделении долей детям (это требование ПФР).
Перед подписанием договора лучше оформить расписку о получении задатка, если его передача не была оформлена официально. Затем сделка проходит через нотариуса (если продажа долей) или через МФЦ/Росреестр (если просто совместная продажа). После регистрации права собственности на покупателя ПФР переводит оставшуюся сумму.
Важно: передача наличных должна быть зафиксирована в расписке, а лучше внести её в договор. Также убедитесь, что у покупателя нет проблем с ПФР, иначе можете долго ждать остаток суммы.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.