Ситуация такая 1 комнатная квартира была в совместной собственности у мамы

Здравствуйте! Ситуация такая: 1-комнатная квартира была в совместной собственности у мамы и бабушки. Я с несовершеннолетним сыном тоже в ней прописана, но проживаю в сьемной. Год назад мама умерла, никто вовремя не вступил в наследство. Какой порядок моих действий для восстановления сроков наследства, какие документы для этого нужны? Нужно-ли выделять доли? Я- инвалид-колясочник, маломобильна, будет ли это уважительной причиной для суда?