Могу ли я получить наследство спустя 7 лет Мне через 2

Здравствуйте! Могу ли я получить наследство спустя 7 лет. Мне через 2 месяца будет 18, но я только вчера узнал о наследстве от моей покойной матери, от своего отца с которым они в разводе более 16 лет(скончалась в 2018). Судя по запросу в егрн на владение она тоже не вступила, но квартира в реестре есть. Других наследников первого порядка нет. Удалось узнать что в качестве налогоплательщика она стоит и долг по коммунальным услугам есть и продолжает приходить. Долг составляет 200к а стоимость квартиры по реестру 315к, мне она больше нужна как память, тк от матери почти ничего не осталось.