Добрый день, Даниил
Продать может. Наличие доли несовершенолетнего тут значения не имеет. Но сначала должен предложить ее другим сособственникам если они откажутся или не дадут ответ в течение месяца - то можно будет продать любому другому лицу на тех же условиях ,что предлагали сособственникам.
Насчет малозначительности - однозначно сказать нельзя, зависит от многих факторов, основные - пользуется ли такое лицо домом, оплачивает ли коммуналку и прочие расходы, имеет ли в собственности другое жилье