Подскажите пожалуйста 3 месяца назад был совершен обмен машинами ключами без

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, 3 месяца назад был совершен обмен машинами ключами без договора купли-продажи. Обмен был совершен не собственниками. Сейчас вторая сторона хочет вернуть назад свой автомобиль, ссылаясь на то, что авто (которое сейчас у них) было в дтп и для оформления в гаи требует вложения. Во время сделки авто было осмотрено и истрия дрома, что авто был в дтп тоже ими была просмотрена. Сейчас они утверждают, что я это скрыл. Их машина уже мной продана и переоформлена. Могут ли они подать в суд и обязать меня вернуть им их машину?