Будет ли возбуждено уголовное дело по факту кражи

Наша организация шла под снос и камера была только одна, да и то не факт что она зацепила лицо. Лицо это совершило кражу, НО мы же решили не вызывать полицию, а отпустили его, при этом вернув украденное на место. Как факт кражи это зафиксировано только с наших слов, да и то получается, что раз украденное на месте, то ущерба нет и факт не фиксирован, то и дело не возбуждается?, и из за того, что не вызывали сотрудников для поимки с поличным, с доказательствами будет тяжело...