Да, рисование приватной работы с половым актом на заказ другому человеку может считаться нарушением закона, так как такие действия могут подпадать под определение порнографических материалов, определённое статьёй 242 Уголовного кодекса Российской Федерации.
По закону информацией порнохарактера считается натуралистическое изображение или описание половых органов человека либо полового акта. Определение характера материалов осуществляется на основе заключения соответствующих экспертиз (искусствоведческих, литературоведческих, сексологических и других)