Евгений, здравствуйте, преступление тяжкое и санкция статьи предусматривает наказание только в виде лишения свободы. Судом при вынесении приговора будут учитываться отягчающие и смягчающие обстоятельства. Из смягчающих - в вашем случае признание вины, мнение потерпевшего, наличие несовершеннолетнего иждивенца, готовность возмещения ущерба в учет не берется - либо возмещаете ( смягчающее) либо нет( отягчающее). Вы не указываете были ли вы ранее судимы. если да - погашена ли судимость и по какой статье вы привлекались,совершено ли отбытие наказание в период неотбытого наказания, какова ваша роль в составе группы, а так же какие признаки носит совершенное вами преступление - причинялся ли вред здоровью потерпевшего? Ссылки на неполноту доказательной базы в вашем случае неприменимы, придется выбирать - либо признание вины, раскаяние в содеянном и ходатайство о назначении наказания ниже низшего предела или условного осуждения с учетом наличия смягчающих обстоятельств либо в полный отказ - непризнание вины, так как нет доказательств и требование оправдательного приговора. Использовать обе позиции не получится.