Добрый вечер сдал машину в аренду через фирму машина попала в дтп

Добрый вечер сдал машину в аренду через фирму , машина попала в дтп через 2 дня за рулем сидел пьяный водитель ему дали домашний арест на три месяца , машина на штрафстоянке , с водителей был друг он попал в реанимацию , но через неделю его выписали ему полегчало он написал отказ от претензий , мой вопрос что мне делать, с кого получить деньги ? Как забрать машину ,Каско осаго у меня были открытые