Подскажите пожалуйста Хочу совершить обмен квартирами в равной стоимости с

Добрый день! Подскажите пожалуйста. Хочу совершить обмен квартирами в равной стоимости с бабушкой мойх несовершеннолетних детей. У меня квартира в равных долях с 2-мя несовершеннолетними детьми (7 и 11 лет) по 1\3, общей площадью 58 кв.м. хотим обменяться с их бабушкой (мать-бывшего супруга), у нее квартира в собственности у одной, общей площадью 68 кв.м. Согласие с органов опеки уже получено. Законна ли такая сделка со стороны гражданского кодекса РФ?