Ехал ночью на перекрёстке знак уступить и поворот только на право

Здравствуйте. Ехал ночью, на перекрёстке знак уступить и поворот только на право. Знаки эти было видно не отчётливо из за дерева и листьев, а то и вовсе неразборчиво. Я проехал прямо. Сразу же остановили дпс и начали оформлять по статье 12.15 ч.4 в суд с угрозами , что это только лишение, потому что у меня нет смягчающих. Я пошёл сфоткал эти знаки, на фото их не видно, тем более ночь. Инспектор начал вырывать телефон и говорить мол что я под дурака кошу.. в итоге выписали мне повестку явится не в суд, а в гбдд. Вопрос: должен ли я платить штраф при нарушении правил, если знака не видно или плохо видно из за деревьев? И что делать, если мне выпишут штраф? Как обжаловать?