Сергей, здравствуйте, дарение в случае вашей смерти невозможно, договор дарения может быть оформлен только при жизни - дочь станет владельцем авто и выдаст вам доверенность на управление им. Вы вправе составить завещание о том, что авто в случае вашей смерти наследует ваша дочь. Завещание может быть оспорено другими наследниками первой очереди ( супруга, ваши дети и ваши родители) только в случае если они на момент вашей смерти будут нетрудоспособны. Основание - статья 1149 Гражданского Кодекса РФ.