6 лет назад умер мой отец после смерти у него остался

Здравствуйте, 6 лет назад умер мой отец, после смерти у него остался долг в кредитной компании. В этом году мы получили повестку в суд о деле по процессуальному правопреемству, в суд мы не явились, но предупредили об этом. Сейчас пришло письмо с ответом, что мы имеем наследство от отца в виде двух автомобилей (которых уже не было еще до его смерти) и тем самым подтверждаем, что мы являемся наследниками и теперь обязаны выплатить долг. Подскажите пожалуйста как оформить жалобу на это решение? В наследство мы не вступали, о нем вообще ничего не знали. Так же я читала информацию, что по истечению трех лет после смерти должника, долги не передаются наследникам, так ли это?