У нас такой вопрос как можно поступить правильно в такой ситуации Продавали

У нас такой вопрос, как можно поступить правильно в такой ситуации: Продавали машину, нашлись покупатели среди наших знакомых. Мы не так долго с ними были знакомы, но с виду приличные ребята и сразу вызывали доверие. Несколько дней они её смотрели, потом мы её им отдали и подписали все бумаги, но допустили ошибку в договоре дкп, так же договорились с ними о разделении платежа за машину, но не подписали расписку (т.к. доверяли). Передали им документы, на машину (дкп (позже поняли что ошибка в нем была), птс), ошибка в подписании дкп заключается в том, что мы не передали им дкп от прошлых владельцев и по сути не правильного продавца написалаи в птс. Они нам перевели первый платёж и на этом разошлись. Позже выяснилось что у машины были скрытые неполадки, о которых мы были не в курсе. Мы сделали им скидку и получили ещё один платёж. В сумме мы получили 20 тыс, из 50 тыс. После чего молодые люди пропали, на сообщения не отвечают, на звонки тоже. Мы хотим подать на угон автомобиля, возможно ли это? Подать в суд за невыплату по сути не можем, так как нет расписки. Как грамотно и правильно поступить в этой ситуации? Проконсультируйте, пожалуйста.