У нас с бывшей женой ребёнок инвалид Мы в разводе Делопроизводство

Здравствуйте! У нас с бывшей женой ребёнок инвалид. Мы в разводе. Делопроизводство по алиментам открыто в 2019г, в 2021г мы договорились что буду платить определённую сумму(и якобы делопроизводство приостановлено). Платил переводом с пометкой "алименты", с сыном виделся, от уплаты не уклонялся. Делопроизводство недавно возобновила и пристав насчитал задолженность за 5 лет!!!, я оплатил(~300к)...пару дней назад пришло письмо с суда, она хочет взыскать неустойку(~600к) за эти 5 лет!!! (опять же, не за 3). Вопрос - Законны ли действия жены(ведь я не уклонялся а исправно платил эти года, по устной договорённости)? Законны ли действия пристава? И каковы мои действия, чтобы защитить свои права?