Ситуация следующая езжу на грузовом автомобиле и так случилось что я

Здравствуйте. Ситуация следующая, езжу на грузовом автомобиле и так случилось, что я подрезал сотрудника МВД, он остановил меня, потребовал документы, после предоставления попросил проследовать с ним в отдел. Пока я разворачивался сотрудник уехал с моими документами. Позвонил в 112, описал ситуацию,прислали наряд. Проследовал за ними в отдел, где сотрудник, забравший документы предложил два варианта. Первый- якобы было неповиновение с моей стороны его законным требованиям проследовать за ним по статье 19.3 и он сможет это доказать, далее соответственно ночь в отделении и утром в суд. Второй вариант- написать заявление, о том, что к данному сотруднику у меня нет претензий и далее мне возвращают документы и мы расходимся. Т.к торопился, написал заявление об отсутствии претензий. Вопрос о законности действий данного сотрудника и возможности обратиться и подать жалобу в какие-то органы после того, как написал, что не имею претензий к нему. Спасибо