Написание ходатайства о снятии наложенной обязанности

Здравствуйте. В декабре 2016 года решением суда было прекращено действие права управления ТС по мед. противопоказаниям до наступления стойкой ремиссии и наложена обязанность сдать ВУ, при этом срок исполнения требования был не указан. В январе 2017 года я получила справку об отсутствии мед. противопоказаний к управлению ТС, полученную в установленном законом порядке, но требование суда о сдаче ВУ на тот момент исполнено небыло. Я приходила в ГИБДД с целью сдать удостоверение, но сотрудник отказалась его принимать, мотивировав тем, что у них нет копии решения суда. Сейчас прокуратура и суд. приставы требуют чтоб я сдала ВУ, но так как основание к прекращению действия права управления утрачено, что подтверждается справкой о прохождении водительской комиссии (должностные лица обеих структур знают о получении мной справки, я им ее показывала), это противоречит ч.3 ст. 55 Конституции РФ. Подскажите, пожалуйста, как мне лучше поступить: подать исковое заявление в суд (ответчик- прокуратура?) с просьбой защитить мои права или писать ходатайство судье, вынесшему решение, чтоб он снял наложенную обязанность?