По соседству с моими родителями 56 лет обоим и бабушкой 81

Здравствуйте. По соседству с моими родителями (56 лет обоим) и бабушкой(81 год) живёт психически нездоровый человек. Мужчина, около 40 лет, ходит в лес, где кричит стоя на четвереньках, в обычных разговорах между какими то людьми, совершенно не о нём, постоянно слышит заговоры против него и оскорбления в его адрес, стремится демонстрировать свои половые органы моей матери. Так же он неоднократно угрожал расправой и сексуальными надругательствами им обоим, кидался камнями в отца. Между участками не было забора при прежних хозяевах дома, где сейчас проживает этот мужчина, но с их переездом (живёт с матерью) отец установил забор, по причине постоянных оскорблений и других бранных высказываний постоянно. Мужчина стал залезать на приступок, чтобы выглянуть над забором и продолжал оскорблять и угрожать. Далее подглядывал за моей мамой, переодевала футболку около крыльца своего дома. Несколько раз писали заявление, полиция приезжала, проводила пустой опрос и раз за разом, после разговора с ним, бездействовала. Несколько раз мужчина пытался избить отца, но его отпугивали случайно появлявшиеся люди. Вчера он так же как и раньше выглянул над забором, оскорблял родителей, отец ответил матом (ситуация длиться больше года на постоянной основе, нет сил терпеть), после этого за оградой мужчина подкараулил, когда отец останется один и избил его. Ударил несколько раз в висок и по телу. Мама услышала, выбежала на улицу и защитила отца. У папы большая проблема с ногой, практически волочит за собой, стоит на очереди на смену сустава. Перед здоровым мужиком с трудом может защититься. Через 112 вызвали полицию, оператор перенаправила вызов и перезвонил оперуполномоченный, который отказался представиться. Задавал вопросы о видимых повреждениях, переломах, чего не было. У отца крайне редко появляются синяки и покраснения, если только в следствии очень серьезной раны. Мама, по телефону разговаривая с оперуполномоченным, настояла, что бы тот приехал. Прибыв, полицейский, явно не желая в этом разбираться, пошел к мужчине домой, около 10 минут поговорил, вышел и заявил родителям, что он эмоционально устойчив и что то ещё в этом духе. Хода заявлениям не дают. Я лично писала одно из них - угроза убийством, следователь задавал наводящие вопросы, подводя к тому, что ничего серьезного нет и браться не за что. В психиатрию, на обследование и дальнейшую изоляцию от социума, могут написать заявление только родственники, его мать на всё закрывает глаза и писать не станет. Что в данной ситуации можно сделать? Боюсь, что однажды всё закончится чем то неисправимым.