Добрый день, ребенок является наследником первой очереди ( даже если брак мел\жду родителями не заключен). Однако если на момент смерти отца имелось нотариально составленное завещание в пользу иного лица, то к сожалению в число наследников ребенок не входил. Заявление о вступлении в наследство подается в любом случае и делается это не позднее 6 месяцев с момента смерти наследодателя. В вашем случае пропущены все сроки.