Есть в собственности земля на земле есть недвижимость С 2018 года было

Есть в собственности земля, на земле есть недвижимость. С 2018 года было все оформлено в собственность. Но на одно здание нет документов и оно не было зарегистрировано как собственность (то есть все эти годы за него не уплачивали налог), так же у предидущего собственника нет документов на данное здание (он собственник с 2006г) и так же не платил за данное здание налоги. У здания есть Кадастровый номер и оно отображается в госреестре. Но по всем выпискам егрн информация о собственниках данной недвижимости отсутствует. Как можно данную недвижимость оформить в собственность? Только через суд? И какие документы необходимы