Добрый вечер Хотелось бы узнать Родители в разводе есть несовершеннолетний ребенок инвалид

Добрый вечер! Хотелось бы узнать. Родители в разводе, есть несовершеннолетний ребенок инвалид, который находится полностью на воспитании матери. Так же у матери есть старший ребенок, он совершеннолетний и от другого брака. Если мать, не дай бог, умрет, то младший ребенок инвалид перейдет под опеку отца? И тогда он имеет полное право на решения вопроса над недвижимостью, который частично владеет ребенок инвалид(равная доля между детьми после смерти матери над квартирой, дачой и тд)? Может ли он там проживать вместе с ребенком инвалидом? И может ли старший ребенок оформить опеку над младшим ребенком инвалидом? Огромное Вам спасибо!