Оформление участка в собственность с заключением договора

Здравствуйте. Я покупаю участок и начинаю строительство дома с моими родителями,хотим оформить собственность на 3их человек,без права продажи или обменов, но юридически хотим оформить всё так, что-бы собственнасть была только на 3их человек и после смерти кого либо собственнасть оставалась за оставшимися собственниками вплодь до последнего собственника и тот имел полное право распоряжаться собственностью в своих интересах. Главное то что у меня есть брат, у него жена и двое детей и я с родителями хотим что-бы он не мог притендовать на какую либо собственность после смерти моих родителей. Есть-ли варианты без подписаний дарственной, а заключение договора который учитывает данные требования?