Петр, добрый день, если брак не расторгался, то факт совместного проживания ( или не проживания) для вступления в наследство неважен. Супруга и все дети умершего имеют равные права на вступление в наследство. Но перед этим придется установить в судебном порядке юридический факт, что умерший принял наследство своей матери реально, хоть и не оформил это документально. Решение суда позволит вам вступить в наследство отца.