Некачественное выполнение ремонта МКПП

Добрый день, между двумя ООО заключен устный договор о ремонте МКПП. 1 раз ремонт произведен, счет в сумме 54 000 руб. оплачен, через 2 недели произошла поломка (невключались 1- и 5 передачи), МКПП повторно отправлена в ремонт,, на что снова выставлен счет, на данный момент он не оплачен. Мы со своей стороны хотим отказаться от услуг данной фирмы и вернуть 54 000 руб.за ремонт. Каким законодательством это регулируется, конкретно статьи, если возможно. И вообще можем ли мы требовать отказа от услуги?