Несколько дней назад задавал вопрос связанный со своей ситуацией сейчас решил вопросов

Несколько дней назад задавал вопрос связанный со своей ситуацией, сейчас решил вопросов написать более корректно, указывая все необходимые моменты для решения вопроса. Произошло ДТП (В нем я являюсь пострадавшим), в страховую пока еще не обращался. Назначен суд по статье 12.15 ч.4 (Как понимаю, об уголовном деле в связи с травмами причиненными пока речи и нет) С виновником ДТП связь поддерживаем, договорились о решение ситуации без судебного разбирательства. Интересует следующее, С виновником ДТП планируется "мировое соглашение" (Досудебное, если возможно) с подписанием документов у нотариуса, о том, что претензий у меня к нему нет, о том, что с виновником мы договорились. Может ли суд, исходя из судмедэкспертизы, в случае причинение тяжкого вреда здоровья - завести уголовное дело без инициативы пострадавшего? После подписания мирового соглашения, имею ли я возможность обратиться в страховую виновника (ОСАГО) за получением компенсации по причиненному ущербу (Не моральная компенсация, на основании которой мы договориваемся мирно решить вопрос) ? Как в этой ситуации стоит поступить правильнее ? Каких документов хватит для гарантии виновника о том, что к нему претензий не будет, но при этом сохранить возможность для моего обращения в страховую ? Какие "подводные камни" возможны?