Произошла такая ситуация мои бабушка и дедушка строили дом сестра деда

Здравствуйте! Произошла такая ситуация: мои бабушка и дедушка строили дом, сестра деда решила «пристроиться» и присоединились к стенке дома без какой либо платы и на устном согласии. Спустя несколько лет через участок дедушки и бабушки были проведены коммуникации к сестре моего деда. Если не ошибаюсь, то данный процесс называется «сервитут». Так вот, коммуникации были проведены давно и на устном согласии между родственниками, которые ОНИ НЕ ВЫПОЛНИЛИ(со стороны бабушки и дедушки условия были выполнены). Возможно ли прекращение этого устного договора при таких обстоятельствах, плюс если учесть, что они мешают на нашем участке. Заранее спасибо.