Я ехал на своей машине Повернул во двор чуть дальше перед вторым

Я ехал на своей машине. Повернул во двор. чуть дальше перед вторым поворотом метрах в 50 сзади увидел в зеркало поднимающегося после падения велосипедиста. Я не мог никак связать это падение с моей машиной. Ни звука, ни толчка я не почувствовал. Как потом выяснилось, на машине никаких следов тоже не было. Показали видео с камеры, там виден только факт торможения передним колесом и падение. Мне выписали протокол по ст. 12.27 ч.1. Через 7 дней (постановления по протоколу ещё не было) из-за жалобы матери велосипедиста (мальчик 15 лет) мне выписали второй протокол по 12.27 ч.2 и суд лишил меня прав. Законно ли это?