Денис, здравствуйте ! По данному вопросу вы вправе вначале обратиться в органы опеки и попечительства. Для того, чтобы ребенок был передан вам на воспитание бывшая супруга должна быть ограничена либо лишена родительских прав в отношении ребенка. Вы вправе инициировать как подачу иска об ограничении матери ребенка или лишении ее родительских прав,так и судебное разбирательство предметом которого станет определение места жительства ребенка ( с вами). В любом случае вам необходимо иметь веские доказательства того, что супруга не выполняет свои родительские обязанности - не оказывает ребенку достаточно внимания, уклоняется от его воспитания и передает его на попечение бабушки, трату алиментов производит нецелесообразно. Шансы на успех значительно выше если супруга имеет отрицательные характеристики по месту жительства и работы, ведет аморальный образ жизни и имеет вредные привычки. Если проживание с матерью реально угрожает жизни и здоровью ребенка , то органы опеки этот факт установят и окажут вам всестороннюю помощь в решении вопроса. регламентируется данный процесс ст.65 Семейного Кодекса РФ.