Что делать и какие последствия ?

Здравствуйте. Произошла такая ситуация, что мы с друзьями заказывали доставку еды через приложение ресторана. Выбрали, нажали оплатить , перешли на страницу оплаты ввели карту, оплатили. Заказывали несколько раз. Позже, нам начали писать и звонить с угрозой, что обратятся в полицию за неоплаченные заказы. Зайдя в приложение банка увидели что списаний никаких не было. То есть еду каждый раз привозили, отдавали и ничего не просили, а тут бац и заплатите 20тыс., которых на данный момент уже нет. (Заказывали несколько раз на разные суммы) Что в таком случае делать? Есть ли правота с нашей стороны? Какие будут последствия , после их обращения в полицию и возможно ли как то избежать всего этого?