Могу ли я вывезти мусор из квартиры родителей?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, что делать в данной ситуации: Мне нужно поставить оружейный шкаф по месту прописки - прописка в квартире родителей. В квартире прописаны только я и моя мама, отец не прописан, но проживает. Сам я проживаю на арендованной квартире. Дело в том, что квартира родителей заполнена мусором (именно мусором - бутылки, банки, бумага), и возможности поставить оружейный шкаф - нет. Вот уже 4 года я пытаюсь договориться с ними о вывозе мусора и небольшом ремонте квартиры (всё за мой счёт), но они против, т.к. "это всё пригодится". Подскажите, что я могу сделать в данной ситуации для решения этой проблемы? Могу ли я самовольно вывезти весь мусор, без разрешения родителей? И что делать если они вызовут полицию?