Возможно ли обратиться в суд для лишения родительских прав со слов ребёнка при наличии или отсутствии доказательств?

Добрый день. Родители одного ребёнка (далее - ребёнка А) подвергают его психологическому насилию на протяжении всей его жизни. Были случаи неадекватного поведения как со стороны отца (физическое насилие), так и со стороны матери (психологическое, но в результате приведшее к физической травме). Никаких насильственных действий, после которых бы нужно было обратиться в больницу и получить справку о наличии повреждений, не было. Но есть люди, к которым ребёнок А обращался за советом (психолог, учитель, собеседники), которые могли бы подтвердить сказанное ребёнком А (в случае психолога - наличие доказательств неустойчивого психического состояния у ребёнка). Ребёнок А не имеет права на полноценную жизнь из-за родителей, которые запрещают ему иметь его собственное право голоса. Возможно ли обратиться в суд, имея при себе лишь это? Если это невозможно, будет ли возможно обратиться в суд, уже имея при себе какие-то материальные доказательства?