Изъятие у взыскателя реализованного имущества, находящегося под залогом у банка

1. В 2020 года вынесено судебное решение о взыскании с матери алиментов. 2. В мае 2021 года приставами арестована машина матери в связи неоплатой долга. 2. В декабре 2021 приставы передают машину внуку (бабушке как представителю), так как не смогли реализовать ее на торгах. 3. В 2022 году бабушка несет значительные расходы на ремонт этой машины. Перерегистрация машины не производилась, документы на мать сохраняются. 4. В 2023 году приставы выясняют, что данная машина находилась в залоге у банка по кредитному договору матери, снова производят арест машины. При этом оценка машины оказывается в разы выше чем при первоначальном аресте (было 60 тыс. стало 200). 5. Банк хочет забрать машину. Вопрос: Как бабушке (первоначальному взыскателю) защитить свои права, вернуть машину или потраченный на ее ремонт деньги? К кому подавать иск и с каким требованием?