Покупка машины у родственника в рассрочку по договору

Взял машину у родственника в рассрочку по договору в устном порядке.первоначальная цена была оговорена за 180000 тыс.я отдал ему сразу 30000 т.руб.а потом оплачивал каждый месяц по 10000,когда осталось отдать 30000 он поднял цену до 200000 я с этой суммой не согласился у нас пошло разногласие я ему сказал,если ты сумму поднял то посчитай те деньги которые я давал на ремонт автомобиля он не согласился и выставил машину на продажу,без моего ведома.когда я спросил почему он машину выставил на продажу,он ответил что вернет мне деньги.в конце месяца он не предупредив меня приехал на работу и увез машину на эвакуаторе.на контакт не идет грубит говорит что ни денег ни машину не увидишь.посоветуйте как решить эту проблему