У отца в собственности автомобиль после его кончины авто перешло мне

Здравствуйте у отца в собственности автомобиль, после его кончины авто перешло мне по наследству, я его не могу полностью переоформить на себя так как на авто наложен запрет на регистрацию по поводу того что отец был поручителем у знакомого, а тот не плотил по кредитам. Спустя три месяца после как я узнал что стоит запрет на регистрацию, у того заемщика состоялся суд по поводу кредитов, и ему сутом присудили фиксированную сумму. Вопрос :можно ли после всего этого снять запрет с автомобиля