В соответствии с изменениями, внесенными Постановлением Правительства №278 от 27.02.2021 года, пособий по уходу за инвалидами могут быть лишены только граждане, деятельность которых подлежит обязательному пенсионному страхованию. Самозанятые таковыми не являются (если только они сами не осуществляют пенсионные взносы в пенсионный фонд. ссылка: https://yandex.ru/q/question/mozhet_li_samozaniatyi_imet_posobie_po_za_04054022/ .
Поэтому отказать в пособии в случае оформления самозанятости Вам не могут, это незаконно.