Добрый день, Артем!
Согласно действующему гражданскому законодательству(ст. 1142 ГК РФ), к наследникам первой очереди относятся: дети, супруг(а) и родители. В вашем случае, две дочери умершего являются наследницами, а также ребенок сына наследодателя( умершего) является наследником по праву представления и получает долю своего отца как наследник. Срок в принятия наследства 6 месяцев. Если вы пропустили срок, то согласно ст. 1155 Гражданского Кодекса Российской Федерации его можно восстановить двумя способами: если есть наследники, принявшие вовремя наследство, с их официального письменного согласия можно включить пропустившего срок наследника во внесудебном порядке; либо в судебном порядке по уважительной причине, к уважительным причинам закон относит обстоятельства, связанные с личностью истца, например тяжелую болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т.д., если эти обстоятельства препятствовали принятию наследником наследства в течение пропущенного срока. Удачи!