Здравствуйте! Вам надо обратиться в суд с иском о взыскании суммы долга с наследников. И проинформируйте, по возможности, нотариуса, который ведет наследственное дело (если полгода еще не прошло). Если нотариус неизвестен, тогда после вступления в права наследования после смерти должника расписка, не заверенная нотариально, принимается судом как доказательство договора займа. Также можно посчитать проценты, все судебные расходы и т.д.
Если необходима подробная консультация либо помощь в составлении документов, обращайтесь по моим личным контактам, указанных в профиле (телефон, эл. почта).