Какие есть варианты стать собственником машины

Здравствуйте. Я купил у приятеля автомобиль, но переоформлять на меня его не стали. Приятель погиб. Наследники маленькие дети, но наследственном деле автомобиль не указан. Никто из представителей наследников на него не претендует т.к. машина старая и была оценена в 30.000 рублей но и переоформить на меня не могут. Живут в другом городе. Автомобиль со всеми документами у меня более 5 лет. Использую открыто. Какие есть варианты стать собственником?