Добрый вечер Ситуация следующая Три года назад мы с супругом развелись Дети

Добрый вечер! Ситуация следующая.Три года назад мы с супругом развелись.Дети остались жить с папой,т.к.не захотели менять школу в нашей общей квартире,которая куплена за материнский капитал и находится в долевой собственности (у каждого из членов семьи 1/4 доля).Я не лишена родительских прав,на выходные детей забирала к себе,платила алименты,участвовала в жизни детей(и морально,и финансово).С бывшим мужем не общалась совсем.Все вопросы решала через детей.Два дня назад бывший муж умер и свекровь решила,что дети теперь должны жить с ней.Она всячески настраивает моих детей против меня(говорит,что я их бросила,что не люблю их и т.д. и т.п.).При личной встрече оскорбляет меня,угрожает физической расправой и всячески провоцирует на конфликт.Каким образом я могу отстоять право на воспитание детей и ограничить бывшую свекровь в общении с моими детьми?Им сейчас 13 лет (дочке)и 17 лет (сыну).