Имеется бессрочная инвалидность 2 группы рабочая проблем со здоровьем никаких

Добрый день, имеется бессрочная инвалидность 2 группы, рабочая, проблем со здоровьем никаких нет, ограничений так же. Инвалидность была оформленная так как требовала этого ситуация. Вопрос в том какие это накладывает ограничения? Какие положены выплаты если есть двое несовершеннолетних детей и жена не работающая? Можно ли получить водительские права(пройду ли медкомиссию с этой указанной группой) ? Какие ограничения при трудоустройстве? Пройду ли ежегодную медкомиссию на предприятии? И обязан ли я сообщать работодателю и на медкомиссии о группе инвалидности?