Подскажите пожалуйста Если можно я так сформулирую К примеру у Васи

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста . Если можно я так сформулирую. К примеру у Васи есть машина в кредите, Вася кредит исправно платит. Но при этом Вася занял у Пети денег под расписку. В случае если Вася не отдаст Пети долг, и Петя подаст в суд на Васю, то может ли суд выставить на торги авто которое в кредите у Васи? Ведь оно же в залоге как бы у банка. На разных форумах разные юристы отвечают по разносу . Кто то пишет что могут тронуть кредитное авто , а кто то пишет что нет потому как оно в залоге у банка. И если даже жена васи оформит авто на себя то тоже могут забрать?