Как наверняка выписать через суд инвалида 3 группы для продажи дома

Здравствуйте. Я являюсь единственной наследницей частного домовладения. Моя матушка написала завещание на меня. С моим отцом они давно в разводе. У меня двое детей, один из них несовершеннолетний, всё мы прописаны в этом доме. Помимо нас, прописан и проживает во флигеле на домовой территории мамин брат. Инвалид 3 группы, алкоголик со стажем. Я с младшим ребёнком живу в другом городе. Брат матушки при её жизни угрожал ей "выкинуть всех из дома", после её гибели стал угрожать мне вплоть до угрозы убийством. Полицию вызывала, заявление написано. Матушка хотела брата выписать с 2017 года, написала черновик заявления у нотариуса и не довела дела до суда. Погибла при трагических обстоятельствах. Вопрос. Я собираюсь продавать этот дом. Детям будут выделены доли в новом построенном доме. Пропишу их там же. Заявление о вступлении в наследство нотариусу я подала. Дядя дееспособный, его сожительница работает в местном роддоме. Я так понимаю, они собираются со мной страшно судиться, и подложно сделать ему 2-ю группу. Он ежедневно пьёт с ней и его друзьями. Торгует разведённым спиртом, двор превратился в проходной. Какие действия мне нужно предпринять? Неужели сложно выписать через суд асоциальный персонаж? Благодарю вас.