Как переоформить участок

Доброго дня! Вопрос по земельному праву. Есть два земельных участка в НСО. Находятся рядом друг с другом. Один оформлен на мою маму, второй на бабушку. После смерти бабушки мама не подавала документы на наследство (в установленные сроки) о том, что она претендует на участок бабушки. Можно ли что-то сделать, для переоформления участка на маму? Это первая часть вопроса. Вторая часть заключается в том, что наша семья не появлялась на этих участках 20 лет. Земля в собственности. Приватизирована. Есть документы. Её же не могут у нас забрать? Например, государство или администрация или ещё кто? Заранее благодарю за оперативный ответ. С уважением, Николай Владимирович.