ДТП

Здравствуйте! На парковке возле магазина управляя автомобилем, сдавал задним ходом. Почувствовал небольшой толчок о препятствие. Предположил что столкнулся со ступеньками входа в здание. В зеркале заднего вида увидел стоящий сзади меня автомобиль. Открыл окно двери чтобы осмотреться. Рядом со моей машиной стоял мужчина. Я подумал что это водитель сзади стоящего автомобиля. Я спросил столкнулся ли я с этой машиной. Он посмотрел на заднюю часть моего автомобиля и сказал что всё нормально. После чего я уехал с парковки. Позже, осмотрев свой автомобиль, я не обнаружил каких-либо повреждений. В настоящее время мне вменяют наезд на автомобиль и оставление места ДТП. Подскажите как поступить в этой ситуации.