Как взыскать долг с физ лица?

Здравствуйте. В банке оформила кредит потребительский на себя, чтобы другой человек, который жил со мной, мог приобрести автомобиль. За счет работы на машине должен был давать ежемесячно деньги на погашение. Такого не происходило. Погашение происходило за счет собственных моих средств в течении всего срока кредита (5 лет). Финансовую помощь от человека не получала. Через год, после выселения его из моей квартиры, он сел на машину и уехал. В этот день он написал расписку о возврате суммы, с указанием размера долга, данных его и моих. К сожалению, нотариально не заверена. В последующем помощи так и не было. Через пол года добилась от него чтобы вернул машину, так как она на меня оформлена была, для последующей продажи и погашения оставшейся суммы долга. Да, так и случилось. Но не всю сумму долга покрыла прибыль с продажи машины. И оставшуюся сумму снова сама платила. От него не было финансовой помощи на всём протяжении времени. Кредит я погасила своими силами. Как то есть возможность возместить с этого человека сумму кредита и процентов, которую я по факту платила? Какие действия нужно сделать для этого?